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             加快下一（yī）代機器人研發生產，搶占機器人技術及產業發展的下（xià）一個製高點

　　隨著機器人技術（shù）的發展，根據功能不同（tóng），機器人又被（bèi）分為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指隻具有一（yī）般編程能力和（hé）操（cāo）作功能的機器人（rén），目（mù）前我國生產的機器人大多數屬於這一類；智能機器人並沒有統一（yī）的定義，大多（duō）數專（zhuān）家認為智能機器人至少要具（jù）備以下幾大（dà）功能特征：

　　一是具備對不確定作業條件的適應能力

　　二（èr）是（shì）具備複雜對象的靈活操作能（néng）力；

　　三是具備（bèi）與人緊密協調合作（zuò）的能力；

　　四是具備（bèi）與人自然交互的能（néng）力

　　五是具備人機合作安全（quán）特征

　無論是（shì）現代的工業機器人還是服務機器人，終都將發展為具（jù）有學（xué）習能力的智慧型機（jī）器人。我們一（yī）般將智能機器人又（yòu）稱為下一（yī）代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力覺傳感器等（děng）技術的不（bú）斷進（jìn）步和與工（gōng）業互聯網（wǎng）、雲計算、大數據等新一代信息技術的深度融（róng）合，下（xià）一代機器（qì）人的智能（néng）化程度將進一步提高，對外界的感知能力將（jiāng）進一步增強，可以完成動態、複雜的作業使命，實（shí）現多機協同，並與（yǔ）人類（lèi）協同作業。

　為進一步搶占國際市場，提升製造業在全球的競爭性（xìng）地位（wèi），各經濟強國躍躍欲試，紛紛製定發展規劃，以圖搶占先進機器人技術的發展先機。目前，德國政（zhèng）府推行“工業4.0”戰略，構建“智能工廠”，打造“智能生產（chǎn）”，其重點課題之一是人與機器、機器與機（jī）器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人發（fā）展路線圖”，將圍繞製造（zào）業攻克機（jī）器人的強（qiáng）適（shì）應性和可重構的裝配、仿人靈巧操作、基（jī）於模型（xíng）的集（jí）成和供應鏈的設計、自（zì）主導航、非結構（gòu）化環境的感知、教育訓練、機器人與人共事（shì）的本質安全性等關鍵技術。2015年初，日本政府公布了（le）《日本機器人新戰略》，並在其五年行動計（jì）劃中（zhōng），明確提出要“研究開（kāi）發下一代機器人（rén）中要

實現的數據終端化、網（wǎng）絡（luò）化、雲計算等技術”。韓國政府近年來陸續發布多（duō）項（xiàng）政策，旨在扶植第三代智能機（jī）器（qì）人的研發與應用，2012年韓國公（gōng）布的《機器（qì）人未（wèi）來（lái）戰略戰網2022》，其政策焦點為支持韓國企業進軍國際（jì）市場，搶占智能機器人產業化的先機（jī）。在美（měi）、日、歐等技術強國的大力（lì）推進下，近5年來下一代機器人（rén）樣機、示範應用、乃至實用係統不斷湧（yǒng）現。

　從我國目前來看（kàn），下一（yī）代工業機器人需求市場尚未完全成（chéng）熟，但具有戰略意義的共（gòng）性技術研發、儲備又尤為迫切。當前我國發展（zhǎn）下一代機器人產業，應首先注重夯實機器人產業技術基礎，著力推動現有機器人的產（chǎn）業（yè）化進程，加快自主品牌機器人在國內市場的推廣應用。探索新的技術研發模式，鼓勵（lì）科研院所與企業（yè）發揮各（gè）自優勢，多方建立下一代工業機器人前沿、共性（xìng）技術研發（fā）與儲備的國級平（píng）台，

從中國的國情、需求出發（fā），突破下一代（dài）機（jī）器人核（hé）心技術，研製出下一（yī）代機器人樣機（jī）係統、產品，並推進產業化（huà）進程，搶（qiǎng）占下一（yī）代機器人國（guó）際製高點。對於應用於不同領域（yù）的機器（qì）人產品，實施不同的發展戰略：一方麵以企業為核心（xīn），以共性技（jì）術（shù）平台為支（zhī）撐，優先發展下一代工業機器人，推進產需對接，搶占發展製高點；另一方麵，以市（shì）場為導向，把握國（guó）內需求特點，發展醫療、養老（lǎo）助殘等服務（wù）機（jī）器人和特（tè）駛稔役環（huán）境下作業的特種機器人（rén）。

                                                        機械五金零（líng）件廠家義龍為你（nǐ）介紹

        自從出現機械，就有了（le）相應的機械零件。但作（zuò）為一門學科，機械零件是從機械構造學和力學分離出來的。隨著機（jī）械工業的發展，新的設計理論和方（fāng）法、新（xīn）材（cái）料、新工藝的出現，機械零件進入了新的發展階段。

一、起支承作用的零部件，如軸承、箱體和機座等。

二、起潤滑作用的潤滑係統和密封等。

三、彈簧等（děng）其它零部件。

四、零部件的聯接。如螺紋聯接、過（guò）盈配合聯接、彈性環聯接、鉚（mǎo）接、楔聯接、銷聯接、鍵聯接、花鍵聯接、焊接和膠接（jiē）等。

五、傳遞運動和能量的（de）帶（dài）傳動、摩（mó）擦輪傳動、齒輪傳動、鍵傳動、諧波傳動、以（yǐ）及傳動軸（zhóu）、聯軸器、離合器和製動器等相應的（de）軸係零部件。

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